加虐嗜好であるサディズム（Sadism）については、サディズムに関するさまざまな描写をした小説を書いたマルキ・ド・サドが、サディズムの語源とされています。当然サド以前にも、加虐嗜好の人は存在したはずですが、数々の小説作品（『悪徳の栄え』、『ソドム百二十日』など）を発表しSM行為を実践した彼が由来となりました。

倫理観の発達していない年少の児童は、何の罪悪感も無く虫や小動物を殺すことがあり、 また些細なことで暴力を振るう傾向の人間も少なからず存在します。 こうした暴力性はサディズム的ではあるが、性的嗜好としてのサディズムとは、意味や内容が異なります。

言葉の一般化にともない、本来の用法から逸脱している傾向がありますが、サディズムというのは基本的に他人を虐待して喜ぶ性質一般を指す言葉ではなく、「他人を虐待することによって性的興奮を覚える性的嗜好」のみを指します。嫌いな相手を叩きのめすことで爽快感を覚えるのは加虐性向（性格）だが、その際に性的興奮もしくは性的快感を覚えていればサディズム（より正確には「性的サディズム」）であるといえます。

ただ、ある種類のサディズムは変態性欲、性的倒錯に規定されるため、このことにより言葉のニュアンスに差別性が存在するのは事実です。また、世間一般で、サディストは異常性欲者であるという偏見も存在します。しかし、性的嗜好における正常と異常を区別する判断基準は存在しません。

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被虐嗜好であるマゾヒズム（Masochism）は、19世紀のオーストリアの小説家ザッヘル・マゾッホの作品のテーマから彼の名をとって命名されています。

人間が社会生活を行なっていれば様々な理不尽と思える状況に直面することがあります。そういったときに「自分が我慢すればよい」と不当な圧力や要求に耐える人が存在します。また「囚われのお姫様」や「苦難を乗り越え進む英雄」と言ったヒロイックな状況は、苦痛・圧迫を伴いながらも陶酔感や大きな達成感が得られます。そのためどのような人間でも被虐嗜好的要素を持ち合わせていると言えます。こうした自己犠牲や苦痛や逆境への親和が、実は、性的嗜好としてのマゾヒズムの基盤にあります。

理不尽に他人から暴力を振るわれて、それでも「自分が悪かった」「自分が我慢すればいい」と考えるのは防衛機制であるが、マゾヒズムの心理には、このような機制が存在すると言うべきであります。また自罰的傾向のある人は、他者から与えられる身体的精神的な加虐によって、かえって心の安定が得られることがあり、ここでもマゾヒズムへの趨向が見出されます。

マゾヒズムはこのように、個人の自我の心理的な安定機制と深く関係しています。これに対し、他者から苦痛や加虐を与えられて単に喜ぶだけの心理はマゾヒズムではないとする考えがあります。しかし、性的な状況においてこのような機制が働けば、性的快感や性的興奮に繋がるのであって、それは即ち性的マゾヒズムであり、自虐的な心理傾向を、性的嗜好としてのマゾヒズムと区別する方が寧ろおかしいのです。このような区別の背景には、マゾヒズムを先天的な気質あるいは人格の基底的趨向とする見方があるが、この考えは実証されていません。

マゾヒズムのなかには、先天的な素因が想定できるものがありますが、しかし、「マゾヒズム」という単一の心理趨向があるという根拠がそもそも存在しません。性的嗜好は、嗜好の現象的様態による分類把握であって、マゾヒズムのような心理機制がどのように成立しているのか、複数の機構が想定でき、更にそれ以上の多数の未知の要因が関係していると言うべきです。
ある種類のマゾヒズムは精神障害として、性的倒錯に規定されています。このことより差別性が生まれることがあります。また、世間一般で、マゾヒストは変態だとか異常だとかいう偏見も存在します。しかし、性的嗜好における異常とか正常という問題は難しいです。

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